Une cellule robotisée de soudage est un bras de soudage sur chariot qui permet le travail simultané sur 2 postes de travail, un poste de travail à axe horizontal et un poste de travail équipé d'un positionneur tridimensionnel. Une cellule robotisée de soudage peut effectuer des soudures conventionnelles de types circulaire ou longitudinales ainsi que suivant le nombre d'axes des assemblages plus ou moins complexes tels que des emmanchements, des piquages, des trous d'homme.